SSD MobileNet V1 FPN 640x640에서 'FPN'은 'Feature Pyramid Network'를 의미한다.
FPN은 컴퓨터 비전에서 사용되는 신경망 구조 중 하나로, 이미지의 다양한 크기와 스케일에서 특징을 효과적으로 검출하기 위해 고안되었다.
FPN의 주요 아이디어는 이미지를 여러 스케일에서 처리하여, 각각의 스케일에 대한 특징을 추출하고, 이를 통합하여 물체 검출의 정확도를 향상시키는 것이다.
FPN은 하위 레벨(저해상도)의 고정밀도 특징과 상위 레벨(고해상도)의 큰 문맥적 특징을 결합하여 작은 물체부터 큰 물체까지 다양한 크기의 물체를 검출할 수 있게 해준다.
SSD(Single Shot MultiBox Detector)와 MobileNet V1과 같은 경량화된 신경망 구조를 결합한 'SSD MobileNet V1 FPN 640x640'은 실시간 물체 검출에 사용되는데, FPN은 이 신경망이 더 다양한 크기의 물체를 잘 검출할 수 있도록 돕는다. 그리고 640x640은 모델이 입력으로 기대하는 이미지의 해상도를 의미한다.
모델의 기대 해상도에 맞도록 입력 이미지의 해상도를 resize 하여 입력해보자.
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